Verwarm de oven voor op 200 °C. Maak de wortels schoon, snijd het in stukjes en kook ze gaar. Snijd de knoflook en ui fijn en bak het met wat olie totdat de ui glazig is. Doe het samen met de rest van de ingrediënten (inclusief de gare wortelen, en zonder de pasta) in keukenmachine of blender en mix het fijn tot een romig geheel. Maak de oesterzwammen schoon los en snijd eventueel de stelen los. Pers de knoflook boven de kom uit en doe de zwammen met de andere ingrediënten erbij. Hussel alles goed door elkaar. en voeg de rozemarijn toe. Voeg royaal zout en peper toe en roer alles goed door elkaar. Spreid de oesterzwammen uit over de bakplaat met bakpapier en rooster ze 15 minuten (of totdat ze donker zijn) in de voorverwarmde oven. Kook de pasta volgens de verpakking en laat het uitlekken. Voeg alles bij elkaar voor de pesto in een kom en roer alles goed door elkaar. Verdeel in borden en doe eventueel de topping eroverheen en geniet!